Operatív viselkedés a gyakorlathoz

A TwinCAT "praktikus"

Beckhoff több mint tíz éves tapasztalattal rendelkezik a PLC-k és NC-k PC-szoftveres megoldásaival és a DOS alatt több mint tízezer telepítéssel, ezért nagy jelentőséget tulajdonított a TwinCAT bevált viselkedésének. Számos tulajdonság áll rendelkezésre, amelyek együttesen biztosítják, hogy ez a szoftveres megoldás a hardveres megoldás teljes helyettesítőjeként használható

Sok tulajdonság magától értetődő és nélkülözhetetlen a felhasználók számára: pontosan ezért kell a felhasználónak biztosnak lennie abban, hogy ezek a tulajdonságok elérhetőek a szoftveres megoldásokban is.

Start/stop viselkedés

A TwinCAT a beállítástól függően manuálisan vagy automatikusan elindul és leáll. Mivel a TwinCAT egy szolgáltatásként van integrálva az NT-be, egyetlen kezelőnek sem kell elindulnia: csak kapcsolja be az áramellátást.

A PLC leállítása viszont

В kézzel,
automatikusan leállítja a Windows NT vagy
felhasználói programok által.

Az adatmentéshez és a Windows NT helyes bezárásához ajánlott egy UPS (szünetmentes tápegység), rövid, néhány perces biztonsági mentési idővel, a számítógép vezérlésének "leállításához".

Indítsa újra a programmal

A TwinCAT egy hagyományos automatizálási eszközhöz hasonlóan újraindítás után képes betölteni és elindítani a programokat. Ezek a programok ("indító programok") előtt A felhasználói programok úgy indultak, hogy mindig rendelkezzenek inicializált és működőképes PLC és NC vezérlővel. A program természetesen a hálózaton keresztül is betölthető.

Retentív adatok

Az indító programok felhasználhatók a visszatartó (tartós) adatok automatikus újraindításakor. Ezeket az adatokat a rendszer leállításakor automatikusan menti a merevlemez. A programozási környezet egyszerű módon támogatja a retentív adatok felhasználását, egérkattintással vagy egy változó kulcsszavával.

A rendszer állapota zászlóval vagy jelölővel

A PLC és NC TwinCAT szerverein rendszerjelzők (zászlók) vannak állapotuk megjelenítéséhez és lekérdezéséhez (újraindítás, PLC ciklusok száma stb.), Amelyeket a rendszer vezérléséhez és az indítási viselkedés programozásához használnak.

A rendszerállapotokat az eseménynaplóban dokumentálják

A rendszer állapotát, valamint az összes állapot- és hibaüzenetet a Windows NT Event Viewer dokumentálja. A TwinCAT integrálása a Windows NT rendszerbe megkönnyíti az NT adminisztrációs eszközökkel való elérését.

A ciklus ideje és a rendszer terhelése

A PC-n lévő programok futtatási ideje a programozó rendszerrel van beállítva: Ily módon meghatározott működési viselkedés érhető el. A TwinCAT rendszer megmutatja a végrehajtott programok rendszerterhelését. Terhelési korlát úgy állítható be, hogy az operációs programok és a Windows NT számára meghatározott számítási kapacitás álljon rendelkezésre. A határérték túllépésekor rendszerüzenet jön létre.

A TwinCAT a felhasználói profilok megváltoztatásakor is működik (felhasználóváltoztatás)

Amíg a TwinCAT szerverek működnek, a felhasználó Windows NT-re cserélhető: Ily módon az üzemeltetők és a kiszolgáló személyzet eltérő hozzáférést kaphat a programozási rendszerekhez és a karbantartási programokhoz. A TwinCAT integrációja lehetővé teszi a felhasználók adminisztrációját a Windows NT mechanizmusaival és biztonsági szabványaival.

A TwinCAT támogatja a rendszerelemzést

Alapvetően a PC-architektúra olyan platformot kínál, amely alkalmas az általános automatizálási feladatokra az alkatrészek magas integrációja és a processzorok több mint kellő teljesítménye révén: a valós idejű működés és a Windows NT stabil megfelelő hardveren garantálható. A PC világ nyitottságának ára azonban az, hogy ezt a kritériumot ellenőrizni kell hardver (például: grafikus kártyák) vagy illesztőprogramok használatakor. Ez a korlátozás nem vonatkozik a Windows-ra vagy a TwinCAT-ra, hanem az összes operációs rendszerre: a nem megfelelő hardver és szoftver jogosulatlan módszerekkel megzavarhatja az operációs rendszert. Ezért minden operációs rendszer korlátozza a kritikus (kernelmódos) illesztőprogramok telepítését. A Beckhoff a valós idejű jitter praktikus megjelenítését integrálja termékébe annak érdekében, hogy az adminisztrátor számára egyszerű eszközöket nyújtson a hardver és a szoftver kiértékeléséhez. Működés közben egy rendszerüzenet felhívhatja a figyelmet a hibaállapotokra.